آمار

تعداد نشریات25
تعداد شماره‌ها462
تعداد مقالات4,699
تعداد مشاهده مقاله7,066,853
تعداد دریافت فایل اصل مقاله4,730,824

1.

Adaptive Robust Tracking Control Based on Backstepping Method for Uncertain Robotic Manipulators Including Motor Dynamics

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 04 خرداد 1399
javad keighobadi؛ Mohammad mehdi Fateh

2.

Model-free tracking control via adaptive dynamic sliding mode control with application to robotic systems

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 24 تیر 1399
mohammad reza shokoohinia؛ Mohammad mehdi Fateh

3.

Optimal Impedance Voltage-Controller for Electrically Driven Robots

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 24 تیر 1399
Mohsen Jalaeian-F؛ Mohammad mehdi Fateh؛ Morteza Rahimiyan


Contact Us | Help & Support | Site Map

Journal Management System. Designed by sinaweb.